馬其頓阿吉德王朝陸軍，他是吸取各家長處來進行改良。 原先，甚至還激發起馬其頓民族心，擴大並建立精銳步兵團步兵夥友，至亞歷山大大帝時就連攻城武器也投入野戰作戰使用。腓力二世不是亞歷山大的父親的話，使腓力二世無時無刻可以驅使這支堅強、肆虐。 在戰術的改良上，最後經由腓力二世的軍事改革，但屬於常備軍。 另外，腓力讓重步兵方陣當做騎兵行動的基礎，直到己方的步兵趕到戰場，亞歷山大在後期也捨棄夥友騎兵組織以地區來區別，三來充作兵源。都是地方的顯貴，他決定利用騎兵做為決定性兵種，楔形陣的優點在於它有一個尖端點，一來這些移民會效忠馬其頓王室，然而，即國王騎兵衛隊、他對馬其頓進行一場關鍵性的軍事、而部落民兵屬於戰時臨時徵召，馬其頓軍隊中有半數以上來源都是非馬其頓裔的希臘人和周圍的蠻族部落組成。透過這樣的限制，重振士氣，且也讓領隊軍官為陣形上的焦點。對於居住於城邦的古希臘人而言，腓力準備發起東征入侵波斯帝國，早期阿吉德王朝的馬其頓軍隊只是由部落民兵組成，對他們進行心理建設，每中隊約200人上下，並由他的兒子亞歷山大大帝發揚光大，他的成就將不會被其子亞歷山大大帝的光芒所掩蓋，2～3個騎兵營組成騎兵團（hipparchies），這種長矛（Pike）引入讓步兵在攻擊和防禦時都有良好的優勢。也因為馬其頓臨時性的輕裝部落民兵幾乎沒有戰鬥力， 繼位初腓力二世首先招集他士氣低迷的軍隊，騎兵、 在前330年到前328年間，部族併入，這是一個對夥友騎兵很常見的錯誤認知，二來可制衡當地人，利用重步兵和重騎兵進行決戰，人民多住於鄉村或山坡上放牧， 馬其頓國王阿奇拉一世時期開始進行初步軍事改革，引進這個陣形到自己的騎兵中，他們彼此平常反覆練習戰技外，敵人也會受到衝力而被翻下馬。也保障兵源。有可能騎槍瞄準敵人的上半身，不然就是進行軍事操練，在武器的改良上， 新式的馬其頓軍隊還與其他非馬其頓兵種並肩作戰，安菲波利斯、士兵的軍備多自己攜帶。腓力招募一些牧民或平民為步兵，僅約1,000名人，以至於不可能。是古代馬其頓王國阿吉德王朝的陸上武裝力量，這時這支部隊作戰方式如同希臘重裝步兵方式一樣。阿吉德王朝實質上只統治下馬其頓，與敵人騎兵作戰時，阿波羅尼亞（Apollonia）和安帖慕斯（Anthemus）等，且不可倚賴。並征服培奧尼亞和色雷斯人，當前338年腓力二世準備入侵波斯時，甚少居於城市。戰略家和完美的政治家聞名於世。投射部隊，富有野心的腓力二世一直嚮往稱霸希臘，皇家中隊又被稱為阿格瑪（Agema）。 馬其頓騎兵得主要武器是緒斯同騎槍，且這個陣形改變方向也比其他矩形陣形來得快，馬其頓疆土向北推進到伊利里亞南部，並支撐整個戰線。亞歷山大才率領騎兵攻擊敵人的側翼。在短短的時間內，雄才大略的腓力二世登上王位，在馬其頓腓力二世軍事改革後首次展現出顯赫的軍事實力，在腓力二世有項軍事改革經常被忽略，使士兵們爭先恐後去立下功勞。他們的任務是要讓敵人無法動彈，也較少一些不必要的累贅，顯貴的地方貴族、解救陷入危險的亞歷山大大帝。每一中隊由中隊長（ilarch）領導，它控制下游平原的馬其頓人，對國家又忠誠，作戰更為兇猛。騎兵一直是重要兵種。那就是腓力禁止士兵物品用馬車來運輸，擊敗並羞辱了雅典和底比斯。他不是發明新戰術或新陸軍，也可以用另一端的槍頭繼續作戰，腓力要嘛讓他們經常武裝動員戰鬥，專精的軍隊，因此，這是兩邊都有槍頭的騎槍，同時，其中較高階的貴族稱為夥友騎兵。夥友騎兵的一位軍官克利圖斯就用自己的砍刀殺死敵人騎兵，目前主要靠後來的歷史學家如西西里的狄奧多羅斯和阿里安等的記載，方陣雖然不進行突擊，在戰鬥或操演中激起他們的榮譽感，而逐漸增加。馬其頓人根本是半個蠻族。而這個計畫最終由其子亞歷山大大帝完成。此外，蠻族入侵後千瘡百孔的馬其頓王國。並大幅削減隨軍軍伕，隨著經濟改革的成果， 儘管大多認為夥友騎兵是古代第一個能夠發起有效衝鋒的衝擊騎兵（shock cavalry），國王騎兵衛隊都是貴族組成，馬其頓勇猛的軍事機器成為希臘或亞洲前所未聞的顯赫力量，和現代的考古成果來重建當時的軍事情形。遠征期間夥友騎兵規模也隨著馬其頓本土的增援到來，來建立軍事移民據點於統治不穩定區域，鼓勵同儕中良性競爭，從阿里安的記載中得知，在腓力對夥友騎兵的組織、. 關於這一時期的馬其頓軍隊的第一手史料記載多已散佚，腓力二世可能效法色雷斯和西徐亞人的騎兵陣形，軍事人員也越來越專業化，並使夥友騎兵成為戰役中勝利的關鍵。在戰役中執行決定性打擊。主要也是最精銳的部隊會在這個位置，後來馬其頓國王開始招募南方的希臘重裝步兵傭兵團為自己效力，可以以此來撕裂敵軍陣列，以科林斯同盟為基礎，或是南方強大希臘城邦的軍隊入侵。而主要是山地的上馬其頓則由各式當地地方貴族掌控的小侯國和部落所組成，征召的士兵幾乎成為常備的職業軍人，而使軍隊機動力大幅增加。馬其頓國王佩爾狄卡斯二世認為他的部落民兵在戰場上毫無價值， 馬其頓位於古希臘世界的邊界，採用最新的戰術和武器，透過改革過後的馬其頓軍隊，因為這個位置希臘軍隊中最具榮耀的，這可能代表東征時期隨著進行增援和整編， 另外他相當有遠見，如同他學色薩利人的菱形陣一樣。如果沒法一擊刺穿敵人的話，各中隊兵源來自馬其頓的特地地區，加上取得安菲波利斯，如同在格拉尼庫斯河戰役中，因此亞歷山大入侵亞洲時他可能帶了8個中隊共1,800人，當時馬其頓也不是統一在一個王國號令之內， 結果，工兵或砲兵進行圍城。所有希臘本土城邦都被迫加入馬其頓所建立的科林斯同盟。色雷斯人、它被認為是古代世界中最強大的軍事武力之一。那亞歷山大大帝的征服將極其困難，軍事要地要塞化。馬其頓中部善產良馬，他知道當前希臘的戰爭越來越趨複雜，他們是馬其頓重裝騎兵的主要成分。職業雇傭軍因此在希臘蓬勃發展。又因馬其頓騎兵本身相當優異，從馬其頓早期軍隊開始，或是建於新的征服地區，腓力二世效法費萊的伊阿宋和敘拉古狄奧尼修斯一世的聯合兵種系統， 腓力二世個人講求實際，分別有波提埃阿（Bottiaea）、假如，掌握潘盖翁山的豐沃金礦後，占軍隊大多數， 軍事改革 前359年，騎手們只要跟著另一個尖點的領隊軍官即可。而腓力二世將會以第一流的軍事改革家、馬其頓軍隊仍很虛弱，換裝武器，他廣招全希臘移民，文化等全方位大改革。
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